Hola, amigo
Yo estoy siguiendo el siguiente manual
http://es.scribd.com/doc/182307480/Programacion-en-Linux-Kurt-Wall-pdf
Complementado con otro del mismo autor de Programación en Linux, pero ese lo tengo original. Este último complementa el anterior.
Respecto al primero tengo los ejemplos hechos hasta el capítulo 10, menos los 2 primeros capítulos que ya me los sabía (gcc y make) así que si te decides y tienes dudas en esos capítulos ya sabes donde preguntar.
Un saludo.