Hola MPLS,
Cuando usas malloc simplemente estás reservando memoria consecutiva, no tiene dimensiones, etc. Por lo tanto para reservarla simplemente haz el malloc de num * 20.
Luego eres tú el que, si quieres, tienes que tratarla como una matriz.
Tal y como te ha dicho A.I., esa es una de las maneras en la que puede hacerse lo que pides. Esto lo harías más o menos así:
- int filas = 3, columnas = 3; 
- int*-  m  = malloc(- filas *- columnas *sizeof(int));
 
De esta manera, si consideras que las filas se cuentan como 0, 1, ...., TOTAL_FILAS-1 y las columnas como 0, 1, ..., TOTAL_COLUMNAS-1, el índice de un elemento de la matriz vendrá dado por:
indice = fila * TOTAL_COLUMNAS + columna
Por ejemplo, si tienes una matriz 3x3, para acceder al elemento en la fila 0 y la columna 2, tendrías que hacer m[0*3+2] = m[2]. Si quieres acceder al elemento en la fila 2 y la columna 1, sería m[2*3+1] = m[7]. 
La otra manera de hacerlo es tratar a cada fila como un puntero a un array de N elementos, donde N son las columnas. Esto sería algo así:
- int i, filas = 3, columnas = 3; 
- int**-  m  = malloc(- filas *sizeof(int*));
 
- for (- i =0;-  i <- filas ;-  i ++)-  m [- i ] = malloc(- columnas *sizeof(int));
 
En este caso, el acceso a un elemento de la matriz es más sencillo. Para acceder al elemento en la fila 0 y la columna 2 basta con hacer m[0][2]. Si quisieras acceder al elemento en la fila 2 y la columna 1 deberías hacer m[2][1].
Fíjate en ambos ejemplos el tipo de las variables usadas. En el primer caso, 
m es un puntero a entero; mientras que en el segundo caso 
m es un puntero a un puntero a entero.
Espero que te sirva de ayuda, un saludo!