Pues no estoy muy seguro del comando "help"

Pero puedes leer los parametros cuando ejecutas el programa:

#include <stdio.h>
 
int main(int argc, char **argv)	{
	int i = 0;
	while(i < argc )	{
		printf("parametro %i: %s\n",i,argv[i]);
		i++;
	}
}

Si ejecutas eso puedes ejecutarlo como
Y se imprimira algo asi:


Solo seria cuestion de procesar los parametro y cuando reciba algo como "--help" o "/help" mostrar la ayuda.

Saludos