No existe algo asi, o si existe algo que se aproxime, no genera algo util.

Por que no partir por el codigo fuente directamente, si es que es linux lo que intentas modificar?

https://github.com/torvalds/linux

Estudia, aprende y practica C y C++.
Gran parte del codigo relacionado con este tema lo encontraras o necesitaras escribirlo en estos lenguajes.

Si lees ingles, te sugiero leer esta pregunta y respuesta:

https://softwareengineering.stackexchange.com/questions/84542/advice-for-an-ambitious-student-on-building-your-own-kernel

donde se recomienda no comenzar leyendo el codigo fuente de linux para inspirarse o aprender, y tambien la lectura de algunos libros, como

http://www.ipdatacorp.com/mmurtl/

Si quieres obtener codigo C/C++ desde una binario compilado entonces necesitas un decompilador (IDA Pro + Hex-rays Decompiler), no te dara un codigo 100% compilable pero es lo mas cerca que conseguiras. Por otra parte si quieres simplemente convertir source code de un lenguaje al otro creo que vas a tener que aprender ambos lenguajes y hacer la traduccion manualmente. No creo entender muy bien esta otra pregunta: "es posible, luego de convertirlo a C, pasarlo a hexadecimal para poderlo convertir a ASCII?"...no entiendo porque querrias hacer esto.

PD: Igual lo que estas intentando hacer se llama "Ingenieria Inversa" y justo en ese foro es a donde creo que deberia ser movido este hilo...Sin embargo, tampoco esperes reversear un kernel con la misma simplicidad con la que te refieres a la accion en si...pero bueno, ya eso lo veras por ti mismo...suerte!