Las funciones, al igual que las variables, deben ser conocidas por el compilador antes de ser usadas. Al igual que las variables, una función puede ser declarada en cualquier sitio: locales o globales. En este caso swap es local, es decir, sólo será vista dentro de qsort. Pero recordar que la definición de la función debe existir en otro lugar y el enlazador debe saber dónde encontrarla, es decir, lo único que cambia es que en vez de haber declarado la función global o por archivo de cabecera lo ha hecho local de otra función.