Para liberar la memoria, no basta con asignarle un NULL, primero tienes que liberar la memoria con la función free, donde su único parámetro es el puntero que apunta a un bloque de memoria dinámica (un bloque creado con malloc, calloc o realloc).

Además, si solo hay un elemento, al liberar la memoria, tendrías que hacer que tanto 'inicio' como 'final' también sean nulos.

En el caso de que haya más de un elemento, yo haría esto:

Elemento *temp = inicio;
inicio = inicio->siguiente;
free(temp);