/****************************************************** 
Programa para gestion de pulsadores por interrupcion ******************************************************/ 
#include <avr/interrupt.h> /* Tipo bits para acceso a nivel de bit en GCC */ 
typedef struct{ 
uint8_t b0:1; 
uint8_t b1:1;
uint8_t b2:1; 
uint8_t b3:1; 
uint8_t b4:1; 
uint8_t b5:1; 
uint8_t b6:1; 
uint8_t b7:1; } bits;
//Definicion de entradas 
#define Tecla_SW5 (* (volatile bits *) &PIND).b5
//variables globales unsigned volatile char tecla;

// Rutina de tratamiento de interrupción externa 
ISR(INT0_vect) { 
if (!(PINB&(1<<PB1))) tecla=0x01; 
else if (!(PINB&(1<<PB2))) tecla=0x02; 
else if (!(PINB&(1<<PB3))) tecla=0x03; 
else if (!(PINB&(1<<PB4))) tecla=0x04; 
else tecla=0x05; // Apaga si se pulsan varias teclas 
EIFR|=_BV(INT0); //Opcional, Bajamos la bandera de interrupción 
}
unsigned char Siete_seg[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x00};
/********************************************************** 
Rutina de inicio. (habilita interrupciones y INT EXT) **********************************************************/ 
void setup() { 
DDRC=0xFF; //Puerto C como salida 
DDRB=0x00; //Puerto B como entradas 
PORTB=0xFF; // Activa pull-up 
DDRD=0x00; //Puerto D como entradas 
PORTD=0xFF; // Activa pull-up
tecla=0; //Habilita int flanco ascendente 
EICRA &= ~(_BV(ISC00) | _BV(ISC01)); // Habilita interrupcion externa en patilla PD2 EIMSK|=_BV(INT0); }

void loop() { 
PORTC=~Siete_seg[tecla]; //Codifica para mostrar el digito 
if (!Tecla_SW5) tecla=0x00; // Saca un cero 
}