Hola edr89.

No es estríctamente necesario si vas a asignarle valores a sus miembros antes de utilizarlos.

Si la declaras dentro de la función main sólo será accesible dentro de la misma. Revisar sobre el ámbito de las variables te va a aclarar ese tema: Ambito de las variables

Un ejemplo con inicialización:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
typedef struct {
  char nombre[15];
  float latitud;
  float longitud;
} coordinate;
 
int main()
{
  // inicializacion
  coordinate ubicacion_01 = {"",0,0};
  coordinate ubicacion_02 = {"Helsinki", 60.1699, 24.9384};
  coordinate *pt1, *pt2;
 
  pt1 = &ubicacion_01;
  pt2 = &ubicacion_02;
 
  printf("Escribe el nombre del lugar: ");
  fgets(pt1->nombre, 16, stdin);
  printf("Lugar: %s\n",pt1->nombre);
  //...
  printf("Lugar: %s\nLatitud: %f\nLongitud: %f",
    pt2->nombre, pt2->latitud, pt2->longitud);
 
  getchar();
  return 0;
}
 

Saludos

Gracias a ambos por la respuesta, me ha quedado mas claro, solo se reserva espacion en memoria una vez que se crean las variables de tipo estructura.

Se puede inicializar toda la estructura a cero? y no las variables individuales?

No estoy seguro de abrir un nuevo tema, para crear una estructura ligada, en este caso es posible autoreferenciar? Estamos viendo en clase estructuras que contienen un apuntador que apunta a otra estructura de la misma forma que contiene tambien un apuntador que da a otra estructura etc...

Como es que se utiliza esto? o como funciona?
Se podría por ejemplo guardar el itinerario de una persona que viajó por el mundo a traves de una estructura autoreferenciada? No quiero que me den el código pero sí me ayuden a entender el concepto

de antemano gracias!

gracias no sabia del sitio, muy util!!