// Prueba Shield CNC, Driver, Motores de Pasos y Arduino UNO
 
#define x_paso 2    // Define el Pin de STEP para Motor de eje X
#define x_dire 5    // Define el Pin de DIR  para Motor de eje X
#define x_habi 8    // Define el Pin de ENABLE  para Motor de eje X
#define y_paso 3
#define y_dire 6
#define y_habi 8
#define z_paso 4
#define z_dire 7
#define z_habi 8
// encender y apagar un LED a través de botón pulsador 
const int LED=13;
const int BOTON=12;
int val;
void setup(){
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(BOTON,INPUT);
}
void loop(){
val=digitalRead(BOTON);
if  (val==HIGH){
digitalWrite(LED,HIGH);
}
else { digitalWrite(LED,LOW);
}
}
 
int retardo = 3000;   // Menor numero el giro es mas rapido
int tiempo = 200;   // durante cuanto timpo da el giro el motor (vueltas)
 
void setup() {    **
pinMode(x_paso, OUTPUT); pinMode(x_dire, OUTPUT); pinMode(x_habi, OUTPUT);     
pinMode(y_paso, OUTPUT); pinMode(y_dire, OUTPUT); pinMode(y_habi, OUTPUT);
pinMode(z_paso, OUTPUT); pinMode(z_dire, OUTPUT); pinMode(z_habi, OUTPUT); 
}