Puedes hacerlo con una estructura stat a partir de leer la entrada de directorio que corresponda al fichero que quieres analizar.

Te pongo un esbozo en C:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h> // para la ruta
#include <dirent.h> // para la struct dirent
#include <sys/stat.h> // para la struct stat
#define TAM 256 // macro TAM de la ruta
 
 
int main() {
    char * ruta = malloc(TAM*sizeof(char));
    strncpy(ruta,"Aqui_la_ruta_que_quieras",TAM);
    struct dirent *entrada;
    struct stat status;
    DIR * dir = opendir(ruta); // abrimos el directorio
    if (!dir) exit(1); // comprobamos si lo pudimos abrir
    else {
        chdir(ruta);
        while ( (entrada=readdir(dir)) != NULL ) { // leemos entradas de directorio hasta que se devuelva puntero a NULL
            if ( ( strcmp(entrada->d_name, ".") == 0 ) ||
                 ( strcmp(entrada->d_name, "..") == 0 ) )
                 continue; // Saltamos las entradas de directorio actual y directorio raíz
            if (stat(entrada->d_name,&status) == 0) // cargamos la estructura stat (mejor usar lstat() para symbolic links)
                puts(entrada->d_name); // mostramos el nombre de la entrada
                puts((char *)ctime(&status.st_mtime)); // cogemos la fecha de modificación
         }
    }
}
 

Ahí te dejo el código medio comentado. Modifícalo a tus necesidades

Bueno, el código lee las entradas de un directorio y posteriormente lista el nombre de cada entrada junto a su última fecha de modificación (m_time de la struct stat).