A riesgo de repetir las soluciones que ya te han dado ...

El problema en la función "recoger_libro" no es la declaración del parámetro "libro" sino su uso.

Cuando una función se declara de esta forma:

void recoger_libro(T_libreria libro[]) ...

Se procesa como si el parámetro fuera declarado así:

void recoger_libro(T_libreria *libro) ...

Y para acceder al objeto apuntado por "libro" debes utilizar el operador "[]" (como ya te indicaron) o bien el operador "->".

Por ello hay que cambiar esa funcion a:

int recoger_libro(T_libreria libro[])
{
   int n, i;
 
   printf("Libros a introducir? ");
   scanf("%d", &n);
 
   for (i = 0; i < n; i++){
      printf("Titulo del libro: ");
      gets(libro[i].titulo);
 
      printf("Autor del libro: ");
      gets(libro[i].autor);
 
      printf("A%co de publicaci%cn: ", 164, 162);
      scanf("%d", &libro[i].fecha_publicacion.anno);
 
      printf("Mes de publicaci%cn: ", 162);
      scanf("%d", &libro[i].fecha_publicacion.mes);
 
      printf("Datos guardados.");
      system("cls");
   }
 
   return i;
}

También hay que evitar el uso de la función "gets" utilizando en su lugar "fgets". Mas información sobre el tema en |Lo que no hay que hacer en C/C++. Nivel basico|.

Un saludo

Otra cosa, q no entiendo. Cuando llamo a las funciones, me van bien, pero no sale de ellas, como hago q acaben las funciones y me vuelva a salir el menu???