Jajaja que maldad  no entiendo como pseudocodigo?

El pseudocódigo se emplea para representar algoritmos (fragmentos de código) de forma fácil de entender para las personas, con un lenguaje más natural y que luego ya puedes transformarlo en código para el lenguaje que tú quieras.
Como puedes ver, ese fragmento que te he dejado si lo copias tal cual en el programa no va a funcionar. Eso es porque ahora tienes que adaptar esa idea a la sintaxis del lenguaje de programación que sea, C++ en este caso.
Más que nada porque si te lo hago en C++ pues ya te estoy dando la solución hecha para copiar y pegar...

Si no veo el resto del código no sé muy bien dónde tienes el problema.
Aparte te recomiendo que la variable sea de tipo <bool>, no <string>. Te dejo aquí un ejemplo para que lo ejecutes y veas como quedaría. Luego siempre puedes añadir o quitar cosas para dejarlo como quieras.

int main(){
    int piso_actual = 0;
    int piso_destino = 4;
    bool puertas_abiertas = false;
    // mientras las puertas esten cerradas y estemos por debajo del destino, subimos
    while(!puertas_abiertas && piso_actual < piso_destino){
        cout << "Piso: " << piso_actual << " Subiendo..." << endl;
        Sleep(2000); // 2 segundos para subir cada piso
        piso_actual++;
    }
    if(piso_actual == piso_destino){
        cout << "Ha llegado al piso " << piso_actual << endl;
        cout << "Abriendo puertas..." << endl;
        Sleep(1000); // tiempo que tardan en abrirse las puertas
        puertas_abiertas = true;
        cout << "Puertas abiertas" << endl;
        Sleep(2000); // esperamos 2 segundos para volver a cerrar las puertas
        cout << "Cerrando puertas..." << endl;
        Sleep(1000); // tiempo que tardan en cerrarse
        puertas_abiertas = false;
        cout << "Puertas cerradas" << endl;
    }
}