Si te interesa lo de los vectores dinámicos seguro que querrás revisar la clase "vector" que trae C++ (si buscas en Google encontrarás muchísimos recursos y ejemplos). Es impresionante lo mucho que simplifica las cosas y lo fácil de usar.

Siempre está la alternativa de hacerlo "a mano" usando el operador new, pero no vale la pena estar reinventando la rueda cada vez.
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Escalar::~Escalar() 
{ 
   if (S != 0){ 
      delete[] vectorV; 
      delete[] vectorW; 
   } 
}