Un buen día encontré eso navegando por internet.
No se si les va servir pero me pareció interesante.
Es sobre algoritmo de búsqueda A*
Si alguien sabe algún libro o pdf o algun enlace bueno, pueden poner aquí por favor.
A* Pathfinding para Principiantes http://www.policyalmanac.org/games/articulo1.htm
Heuristica y A* Pathfinding http://www.policyalmanac.org/games/articulo2.htm
Pathfinding A* de 2 niveles http://www.policyalmanac.org/games/articulo3.htm
Usando Pilas Binarias en un Pathfinding A* http://www.policyalmanac.org/games/articulo4.htm
Pongo algo mas aquí.
Nadie se atreve?
Donde están los creadores de juegos?
http://www.gamasutra.com/view/feature/131505/toward_more_realistic_pathfinding.php