buenas, veran estoy aprendiendo python, y necesito saber algunos detalles ya que estoy haciendo una calculadora simple, lo que deseo saber es como puedo crear un repetir para que este codigo se ejecute y despues se repita el proceso ya que es demasiado aburrido abrir una y otra vez el programa para hacer una operacion matematica, tambien si alguien desea ayudarme me gustaria poner un tipo exit o salida con una tecla para cerrar el programa, no se si me estoy dando a entender pero me serviria de mucha ayuda eso, gracias al que desee ayudarme y repito que soy nuevo en programacion!!

print "escoge una opcion"
print "(+)"
print "(-)"
print "(/)"
print "(*)"
 
operacion = raw_input ("teclea la operacion a usar, y luego presiona enter    ")
numeroA = float (raw_input("escriba un numero:    "))
numeroB = float (raw_input("teclea otro numero:    "))
 
if operacion == "+":
    resultado = numeroA + numeroB
 
if operacion == "-":
    resultado = numeroA - numeroB
 
if operacion == "/":
    resultado = numeroA / numeroB
 
if operacion == "*":
    resultado = numeroA * numeroB
 
 
print resultado
raw_input ()

Gracias!! y si me pueden explicar para aprender mas entonces de nuevo gracias!!