hola,
net use <unidad>: \\servidor.de.red\recursoCompartido password /user:Usuario
Ej:
net use Z: \\1.1.1.1\shared p4ssw0rD /user:Administrador
Luego ya podrás copiar de Z: a tu equipo y viceversa.
Si lo que quieres es copiar info entre dos equipos mapea dos unidades y el copy lo realizas entre esas dos:
net use Z: \\1.1.1.1\shared1 p4ssw0rD /user:Administrador
net use X: \\1.1.1.2\shared2 p4ssw0rD /user:Administrador
copy Z:\mfile1.txt X:\backup\
Salu2