Sólo si fue borrada hace menos de 30 días y si la cuenta de google drive es corporativa, en ese caso la puedes recuperar en el centro de soporte de la cuenta, sino no se puede, aunque esto no quiere decir que sea imposible o que tu archivo haya sido eliminado permanentemente, google siempre tiene copias incluso años despues de haberse borrado, te lo digo por experiencia, hace no mucho google drive tenía un bug que permitía ver tus archivos aunque estos fuesen eliminados de la papelera, pero ya lo corrigieron, eso quiere decir que tu como usuario no los podrás pedir porque google te negará que sea posible acceder a ellos, pero no quiere decir que realmente ya no existan.

Saludos.