float ControlLlamarada(int counter,float position[]){
   int FlareCounter = 0;
   if(counter == 30){
       game.getNextFlare(FlareCounter);
       if(FlareCounter <= 10){
          position[0] = 0;
          position[1] = 0.5;
       }
   }
   return position[];
}
 

float position[3];
float attitude[3];
int counter;
int contador;
 
float ControlLlamarada(int counter,float position){
    int FlareCounter = 0;
    if(counter == 30){
        game.getNextFlare(FlareCounter);
        if(FlareCounter <= 10){
           position[0] = 0;
           position[1] = 0.5;
        }
    }
    return position;
}
 
void VaciadoMemoria(){
    int MemorySize = 0;
    game.getMemorySize(MemorySize);
    if (MemorySize == 2){
        game.uploadPic();
    }
}
 
void init(){
    position[0]=-0.380;
    position[1]=0;
    position[2]=0;
    attitude[0]=0;
    attitude[1]=0;
    attitude[2]=0;
    counter=0;
    contador=0;
}
 
void loop(){
    /////
    float ControlSphereLimit[12];
    api.getMyZRState(ControlSphereLimit);
 
    if (ControlSphereLimit[0]== -0.64 || 0.64){
        position[0] = 0;
    }
    if (ControlSphereLimit[1]== -0.8 || 0.8){
        position[1] = 0;
    }
    /////
    int llamaloop = 0;
    ControlLlamarada(counter, position);
    position = ControlLlamarada(counter, position);
    if(position[0]==0 && position[1]==0.5 && counter > 30){
        position[0]=0.5;
        position[1]=0;
        game.getNextFlare(llamaloop);
        if(llamaloop == 1){
            contador = counter;
            if((contador+4)==counter){
            position[0]=0;
            position[1]=0.5;
            }
        }
    }
    VaciadoMemoria();
	game.getPOILoc(attitude, 1);
    api.setPositionTarget(position);
    api.setAttitudeTarget(attitude);
    counter++;
 
}