La conexione en UDP se realiza casi de la misma forma que en TCP. Por dentro es un poco mas complicado.
Mira por ejemplo el TCP:
tcp 6 117 SYN_SENT src=192.168.1.128 dst=192.168.1.100 sport=1031 \
dport=23 [UNREPLIED] src=192.168.1.128 dst=192.168.1.100 sport=23 \
dport=1031 use=1
Y aqui tiene el UDP:
udp 17 20 src=192.168.1.128 dst=192.168.1.100 sport=137 dport=1025 \
[UNREPLIED] src=192.168.1.128 dst=192.168.1.100 sport=1025 \
dport=137 use=1
Digamos que UDP no mantiene un estado de conexión alguna, envía la información sin importarle si llega o no. TCP si mantiene un estado de conexión y envía datagramas con RESPONSE diciendo que ha recibido la información y que sigue esperando a que le llegue mas .
Aqui tienes el RFC del UDP (
http://www.ietf.org/rfc/rfc0768.txt). El RFC me lo ha pasado T0rete.
PD: se me ha olvidado mencionar que el tercer valor del trafico es el Tiempo de Vida en segundos que le queda a esa entrada de estado.