Buenas,
En primer lugar muchisimas gracias por la respuesta.
He realizado los cambios que aparecen en el video.
He tenido que hacerlo por el adb y instalando el adb insecure en el Nexus por temas de permisos.
He consegudi copiar el init.usb.rc y ponerle los permisos 646. El problema esta al ejecutar el reboot, el fichero sigue siendo el mismo del principio y cuenta con los mismos permisos que al principio.
¿Que puede estar pasando? ¿Donde debo realizar los cambios?
Muchas gracias.