Yo, por lo menos para mi pienso que no tiene que ver con los AT's, si no con el aparato en si mismo. Fijense, encontré esta noticia que cuando llega un SMS vibra, pero no es un Celular
Depende como lo crees, no es que uno dice, bueno quiero crear uno asi que ayudenme, tenes o tendrias que tener previos conocimientos de programación en el lenguaje que lo queres hacer.