el | sirve para pasar el standar output del lado izquierdo al standard input de la función de la derecha... basicamente toma la salida y la inyecta al siguiente
ls -D /home/media/USB/
lista solo directorios en dicha carpeta
grep -v -E "^5"
grep busca coincidencias, -v invierte lo conseguido, -E indica que vamos a usar REGEX extendido, ^5 indica "algo empezado por 5" en regex
while read -r archivo; do
while es un ciclo, read es una función que permite por -r leer una entrada linea a linea y salvarla en la variable
archivomv "/home/media/USB/$archivo" /home/wilivarob/Documentos/
esto mueve de la primera ruta, usando la variable
archivo como el nombre del archivo, a la segunda ruta
; done
cierra el ciclo...
esto es aprender poco a poco bash y mezcla cosas que requieren ya algo de conocimiento en lenguajes de programación... por eso te decía que no era ta simple... tienes que aclararle a la pc que quieres excluir y al ser casos puntuales como el que pones, se empieza a volver extenso el asunto