sin infectar el pc es SUMAMENTE difícil, ya que requieren alguna vulnerabilidad explotable que tenga un puerto abierto...
un lammer es dudoso, ya que no tienden a ser mas que idiotas sin experiencia ni conocimiento, con unos pocos programas que no saben para que sirven, sino que vieron una guía de uso y la usan al pie de la letra...
las formas que me vienen a la mente serian:
un hacker con muy alto nivel tal vez podría reconocer un punto vulnerable (algún programa que use la conexión a internet y tenga "fallas"), explotarlo, y podria tomar control del pc, en este caso tiene poder absoluto de lo que puede hacer el programa que haya atacado... (este seguramente te odia a muerte y tiene algo contra ti XD) esta caso si estás detrás de un router es absurdamente difícil (por no decir imposible)
otra forma seria una pagina web maliciosa y un navegador desactualizado que le permita tomar control sobre el alcance del navegador y explote vulnerabilidades que infecten un ejecutable... ahí estaría infectado el pc... en este caso la presencia de router no modifica la seguridad
estos 2 últimos aun tienen un conflicto... si tienes activado el UAC no podrán modificar cosas sensibles... ahí el hacker tendría que pasar esa barrera de seguridad (que es ciertamente complicada) y apenas en ese momento, podría alterar servicios o controladores del pc...
este trabajo sería, creo yo, ya un profesional...