ya logro mostrar mis datos en una dataTable, y logro seleccionar una fila, ahora quiero recibir los valores de esa fila en una pagina php, para poder procesar dichos datos, como puedo hacer eso, aca les pongo el codigo para mostrar el dato y seleccionar la fila...., alguna ayuda please.

var oTable;
var giRedraw = false;
$(document).ready(function() {
	oTable=$('#example').dataTable( {"bProcessing": true, "sPaginationType": "full_numbers",
		"sAjaxSource": "pag_aux/dataTable/BAbiertas.ivm"} );
 
 
	/* Add a click handler to the rows - this could be used as a callback */
	$("#example tbody").click(function(event) {
		$(oTable.fnSettings().aoData).each(function (){
			$(this.nTr).removeClass('row_selected');
		});
		$(event.target.parentNode).addClass('row_selected' ); });
 
	/*Submit*/
	$('#TablaForm').submit( function() {
		var anSelected = fnGetSelected( oTable );
		alert(anSelected[0]);
		return false;} ); } );
 
/* Get the rows which are currently selected */
function fnGetSelected( oTableLocal )
{
	var aReturn = new Array();
	var aTrs = oTableLocal.fnGetNodes();
 
	for ( var i=0 ; i<aTrs.length ; i++ )
	{
		if ( $(aTrs).hasClass('row_selected') )
		{
			aReturn.push( aTrs );
		}
	}
	return aReturn;
}

<form id="TablaForm" action="" name="TablaForm" >
<table class="display" id="example">
<thead>
<tr>
<th width="39" height="51" >ID</th>
<th width="101" >Controlador</th>
<th width="95" >Reportada </th>
<th width="133" >Ubicaci&oacute;n</th>
<th width="104" >Radar</th>
<th width="86" >Fecha Apertura </th> </tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td height="28" colspan="9" class="dataTables_empty">Cargando datos del servidor... </td>
 
</tr>
</tbody>
</table>
<div style="clear: both;"> </div>
<div style="text-align:right; padding-bottom:1em;">
<button type="submit" id="submit">Submit form</button>
</div>
</form>