Otra vez la burra al trigo... soy lector anonimo del foro por mas de 10 años y este tema es uno de los más antiguos que se han planteado, creo que este tema más llama la atención a los usuarios nuevos
En su debido tiempo probé muchas librerías para generar pdf con php, pero recuerdo que FPDF fue la más básica que encontré, también recuerdo que terminé usando DOMPDF porque permite justamente generar PDF desde contenidos HTML y CSS con unas pequeñas convenciones a cumplir que son muy sencillos de realizar.