Las imágenes solo se cargaran 1 vez y el navegador dejara de solicitarlas mientras no cambien. Incluso aunque el contenido de la pagina destino cambie, el propio navegador la puede identificar y sacar de su cache.
Lo que si recibirás es un request (petición) por cada iframe. Es decir, que si tengo 200 iframes apuntando a tu pagina, tu servidor recibirá 200 peticiones.
Normalmente si el navegador no tiene cacheados los recursos, solicitara todos los recursos 1 vez y luego usara su cache, pero el archivo al que apunta el iframe sera solicitado 200 veces ... en este caso el servidor responderá una vez con una respuesta 200 (contenido) y en los demás sera una respuesta 304 (no modificado).
Ten en cuenta sin embargo que el cache del navegador es temporal.. normalmente se puede llegar a borrar incluso al cerrar y abrirlo.. para casos en los que las imágenes/recursos no van a cambiar en mucho tiempo, es mejor indicar un cache-control. Si tienes disposición del server, puedes utilizar mod_expires de Apache.
Saludos