if(isset($_POST['domicilio'],$_POST['movil'],$_POST['oficina']))
{ 
  $movil = $_POST['domicilio'];
  $oficina = $_POST['movil'];
  $domicilio = $_POST['oficina'];

$errors = array();
$datos = array('movil'=>$movil,'oficina'=>$oficina,'domicilio'=>$domicilio);
$nuevos_datos = validar_campos($datos);

if(!$nuevos_datos){ $errors[] = '<li>Se requiere al menos un teléfono para contactarlo</li>'; }

if(!empty($errors)){
foreach ($errors as $error){
	echo $error, '<br />';

}else{
	insertar($domicilio, $movil,$oficina);
	header('Location: paginaprincipal.php');
	exit();
}

<form method="post" action="" name="frmprueba">
Telefono Domicilio:<input type="text" name="domicilio" />
Telefono Movil:<input type="text" name="movil"/>
Telefono Oficina:<input type="text" name="oficina"/>
<input type="submit" value="Validar"/> 

</form>