Yo hice esto hace unos meses para dar solucion a este problema llamando a index.php?url=... aqui te dejo el codigo....

<?php
 
class Router {
 
    private $ruta;
 
    public function get_ruta($ruta) {
        $this->ruta = $ruta;
        switch ($this->ruta) {
            case 'home':
                //Incluimos el controlador...
                include_once './app/controllers/Home.php';
                break;
            default:
                //Incluimos el controlador...
                include_once './app/controllers/Home.php';
                break;
        }
    }
 
}
 
//Definimos que exista una URL valida...
if (isset($_GET['url'])) {
    //Asignamos el valor a una variable...
    $Get_url = explode('/', $_GET['url']);
    //Definimos la url base...
    $url = $Get_url[0];
    //Inicilizamos el objeto de la clase Ruta...
    $ruta = new Router();
    $ruta->get_ruta($url);
} else {
    //Redireccionamos a la pagina inicial...
    header("Location: " . BASE_URL . "home/");
}
?>