var UltFec;

function objetoAjax(){
	var xmlhttp=false;
	try{
		xmlhttp = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
	}catch(e){
		try{
		   xmlhttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
		}catch(E){
			xmlhttp = false;
  		}
	}

	if(!xmlhttp && typeof XMLHttpRequest!='undefined'){
		xmlhttp = new XMLHttpRequest();
	}
	return xmlhttp;
}

function enviarMensaje(){
	usu=document.nuevo_empleado.usuario.value;
	men=document.nuevo_empleado.mensaje.value;
	ajax=objetoAjax();
	ajax.open("POST", "registro.php",true);
	ajax.onreadystatechange=function() {
		if (ajax.readyState==4) {
			consultaMensajes();
			document.nuevo_empleado.mensaje.value="";
			document.nuevo_empleado.mensaje.focus();
		}
	}
	ajax.setRequestHeader("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded");
	ajax.send("usuario="+usu+"&mensaje="+men)
}



function consultaMensajes(){
	divResultado = document.getElementById('pagina');
	ajax=objetoAjax();
	ajax.open("GET", "consulta.php?ultfec="+UltFec,true);
	ajax.onreadystatechange=function() {
		if (ajax.readyState==4) {
			//divResultado.innerHTML=ajax.responseText;
			var datos=ajax.responseXML.documentElement;
			for (i = 0; i < datos.getElementsByTagName('elemento').length; i++){
				var item = datos.getElementsByTagName('elemento')[i];
				var fec = item.getElementsByTagName('fecha')[0].firstChild.data;
				var usu = item.getElementsByTagName('usuario')[0].firstChild.data;
				var men = item.getElementsByTagName('mensaje')[0].firstChild.data;

				var linea='<div class="c_fecha">'+fec+'</div><div class="c_usuario">'+usu+'</div><div class="c_mensaje">'+men+'</div>';
				CrearCaja(linea);
			} 
			//si ultima fecha esta definida se usará
			//caso contrario se dejara con su valor anterior
			if(typeof fec!='undefined'){
				UltFec=fec;
			}
		}
		
	}
	ajax.send(null)
	//cada 3 segundos consulta por nuevos mensajes
	setTimeout('consultaMensajes();',3000);
}

window.onload = function (){
	consultaMensajes();
}

<?php
require("conexion.php");

$UltFecha=$_GET['ultfec'];
if($UltFecha=='undefined'){
	$query = "SELECT * FROM ngerelewal ORDER BY fecha ASC";
}else{
	$query = "SELECT * FROM ngerelewal WHERE fecha>'$UltFecha' ORDER BY fecha ASC";
}
$lista = mysql_query($query,$con);
$i=1;

// no cargar de la cache del navegador.
header( "Expires: Mon, 26 Jul 1997 05:00:00 GMT" ); 
header( "Last-Modified: " . gmdate( "D, d M Y H:i:s" ) . "GMT" ); 
header( "Cache-Control: no-cache, must-revalidate" ); 
header( "Pragma: no-cache" );
header('Content-type: text/xml; charset=UTF-8', true);
echo "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n";
echo "<xml>";
while($row = mysql_fetch_array($lista)){
  echo "<elemento> \n";
  echo "	<fecha>".$row['fecha']."</fecha> \n";
  echo "	<usuario>".$row['usuario']."</usuario> \n";
  echo "	<mensaje>".$row['mensaje']."</mensaje> \n";
  echo "</elemento> \n";
  $i++;
}
echo "</xml>";
?>

function CrearCaja(texto){
	//contenedor principal
	var pagina=document.getElementById('pagina');
	
	//creando nuevo div
	var cajaNueva=document.createElement('div');
	//creando texto del div con mensaje de la caja de texto
	
	//asignandoles atributos
	cajaNueva.setAttribute('className','caja'); //para IE
	cajaNueva.setAttribute("class", "caja");
	
	//llenando la caja nueva
	cajaNueva.innerHTML=texto;
	
	//insertar antes del primer elemento de pagina
	pagina.insertBefore(cajaNueva,pagina.firstChild);
	
	//elimiar el ultimo elemento
	EliminarCaja();
}

//remueve el ultimo elementos si estos superan los 10
function EliminarCaja(){
	var pagina=document.getElementById('pagina');
	elementos=pagina.childNodes;
	if(elementos.length>10){
		pagina.removeChild(pagina.lastChild);
	}
}