cuando lei el titulo te pensaba pasar el modulo pdf jejeje 

pero bueno lo que quieres es que cuando habras un pdf lo abras en el explorar eh ahi el detalle

Acrobat Reader , trae un plugin para el explorar que es lo que hace muy simple,

cundo tu quieres abrir un PDF simplemente carga en la misma ventana de explorar de ahi depende del usuario si tiene o no el acrobat ( en mi caso no lo tengo uso el foxit reader el cual no tiene ese plugin )

espero aver aclarado tu duda

Gracias por responder.
exacto quiero tenerlo en texto plano para poder trabajarlo, guardarlo en la bd, modificarlo, etc...
Espero respuesta, gracias 

No encontre nada concreto para tu web.

http://www.adobe.com/products/acrobat/access_onlinetools.html

http://www.microsiervos.com/archivo/internet/de-pdf-a-html.html

Hola.
Te siriviria esto?

http://sourceforge.net/projects/pdf-php


Y como usarlo:

http://foro.elhacker.net/index.php/topic,175795.0.html

Saludos.