Mas bien Servia no se trata de un tuto de POO en PHP, sino de la forma real como trabaja la POO en cualquier lenguaje que tiende a ser la misma.
No tienes claro el concepto de POO y sino tienes eso claro, de poco sirve explicarte como realizar algo y vayas en la vida realizandolo como un robot memorizadamente pero sin saber a ciencia cierta porque debo realizar eso así....
Yo te recomendaria que leas un tuto tecnico sobre que es Orientado a Objetos para que puedas comprender sobre el tema. Sobre tu peticion, si conocieras sobre la POO sabrias que tienes que declarar un objeto nuevo que se encargue de instanciar los metodos que contiene la clase de la cual creaste el objeto nuevo.
<?php
class prueba1{
public function irf(){
}
public function fc5(){
echo "Hola Mundo<br>";
}
public function rastrear($ip, $destino){
}
}
$own = new prueba1();
$own->fc5();
?>
Todo lo que esta dentro de una clase por defecto es privado he inacesible al codigo externo a no ser que declares las cosas como public dentro de la clase, así podrias llamar sus objetos sin problema.