El equipo fue capaz de construir pequeños cubos que sin partes móviles exteriores pueden impulsarse hacia adelante, trepar y saltar por encima de los demás y rápidamente juntarse para crear formas arbitrarias. Los cubos pueden incluso moverse mientras están suspendidos boca abajo de superficies metálicas. La imagen muestra un prototipo con su interior al descubierto y la rueda interna que genera momento para poder impulsarse.