La pluma no cae a 9,81 m/s*s, su rozamiento y su menor peso equivale a una menor aceleración y por tanto menor velocidad.

La velocidad depende de la aceleración y del rozamiento, el rozamiento depende de la masa...

Todos los objetos son atraidos por la tierra a 9'8 m/s^2, lo cual quiere decir que por cada segundo el objeto aumentará su velocidad 9'8, esto es la situación ideal (sin ningún tipo de rozamiento).

Ahora, en el caso real, la aceleración se ve afectada por el rozamiento (fuerza que se opone al movimiento por el contacto entre dos superficies), por ejemplo, si empujamos una caja en una superficie de arena nos costará más que empujarla sobre una pista de hielo, el rozamiento del hielo es muy pequeño (que no es lo mismo que nulo) mientras que la arena ofrece mayor rozamiento.

En el caso de la pluma y la piedra, la pluma tarda más en caer no porque tenga mayor aceleración (todos los objetos sienten la misma atracción por la Tierra) sino porque el propio aire choca contra ella reduciendo la velocidad, y por tanto aunque acelere, la velocidad que ha ganado por segundo (9'8) gracias a la aceleración, la pierde por el choque con el aire.

PD: Sobre el vídeo solo es otra estrategema más para vender.

Tienes razón y podemos comprobarlo con una hoja de papel y un libro. Tomen una hoja en una mano, y el libro en la otra mano. Suelten ambos a la vez y verá que el libro cae primero. Ahora, repitan el experimento pero de otra manera, pongan la hoja encima del libro (la hoja debe de ser del mismo tamaño del libro para que el aire de abajo no influya) y suelten ambos. Debido a que el aire no influye en la hoja, verán que caen ambos a la vez.