Microsoft RDS es un entorno de programación y simulación en 3D para robótica, y además es compatible con otras platadormas como iRobot, LEGO Mindstorms, CoroWave y Parallax.

Ojo, esto no quiere decir que hayan liberado el código, sino, que ahora la licencia de estudiantes es gratuita y sin restricciones.

Puedes descargarlo en este enlace: http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=c185a802-5bbe-4f28-b448-aefe63a7eff7