Si lo quieres hacer desde el navegador entonces busca la shell c99, si el servidor es un windows con antivirus de seguro te lo va a detectar asi que le subes esto:
Despues le ejecutas cosas como test.php?x=dir y ya.
Esto es posible siempre y cuando en ese servidor esté instalado un servidor web y php, en el caso de que tenga asp con ssi entonces necesitas una shell del tipo para asp.
Si no tiene servidor web entonces utiliza una versión portable de php y se lo dejas corriendo.