private void bindingSource1_AddingNew(object sender, AddingNewEventArgs e)
  {
        e.NewObject = ((System.Data.DataView)(bindingSource1.List)).AddNew();
        ((System.Data.DataRowView)(e.NewObject))["Columna1"] = "123";
  }
 

 
 private void bindingSource1_AddingNew(object sender, AddingNewEventArgs e)
  {
          //en vez de bindingsource1 pones el nombre de tu bindingsource, es un control que esta abajo del formulario
        e.NewObject = ((System.Data.DataView)(bindingSource1.List)).AddNew();
        ((System.Data.DataRowView)(e.NewObject))["Columna1"] = "123"; // aki pones tu contador
        //reemplaza "Columna1" con el nombre de la columna del donde va el contador, el ID ese.
  }