EDITO: Lo he resuelto creando nuevas instancias del thread dentro del loop

Tengo este thread:

Public Sub ThreadProc(ByVal aDir As DirectoryInfo)
    Dim i As Integer
    For i = 1 To 3
        MsgBox(i)
        Thread.Sleep(500)
    Next
    _WaitHandle_FirstThreadDone.Set()
End Sub
 

Y tengo un búcle que hace esto:

   loop...
    t.Start(aDir)
    _WaitHandle_FirstThreadDone.WaitOne()
   next...

El problema es que solo se ejecuta el thread una sola vez, cuando intenta iniciarse la siguiente vez me dice el debugger: "Subproceso en ejecución o terminado, no se pudo reiniciar",
y no lo entiendo, creo que le estoy indicando al thread que se "setee" como finalizado, y el loop espera a que finalize el thread.. así que no sé donde estará el problema, de verdad no lo entiendo!