Lo más fácil es usar el que te viene con visual studio:
 archivo--nuevo--proyecto--otro tipo de proyectos--proyecto de instalación y distribución.
 A partir de ahí es sencillamente ir siguiendo los pasos. Si quieres un tutorial, aunque sea del vs2003 (no ha cambiado mucho): http://www.elguille.info/NET/dotnet/setupWin.htm
 También hay opciones más completas aunque un poco más complejas como nsis
 
 Si tienes alguna duda más concreta ya comentarás.

Saludos!