En el constructor del gridview (HTML) agrega la etiqueta row style y defines el height:
<asp:GridView ID="GridView1"> <rowstyle Height="20px" /></asp:GridView>
Igualmente puedes hacerlo en code-behind:
GridView1.RowStyle.Height = 20;
O en CSS:
.RowStyle {
height: 20px;
}
<asp:gridview id="GridView1" runat="server" xmlns:asp="#unknown">
<RowStyle-CssClass="RowStyle">
</asp:gridview>