Por la forma de expresarte me da la sensacion que no tienes una idea bien formada sobre algunos conceptos básicos de procesamiento de video. Yo tampoco es que sea un especialista en temas relacionados, pero puedo explicarte que aquello a lo que llamas "una imagen de un video" se conoce como fotograma o frame en Inglés, y la manera más sencilla para extraer fotogramas es utilizando alguna de las varias librerías especializadas para operar con archivos de video, como por ejemplo FFMediaToolkit que está basada en FFMPEG (y es la que yo estoy acostumbrado a utilizar para tareas relacionadas):

https://www.nuget.org/packages/FFMediaToolkit
https://github.com/radek-k/FFMediaToolkit

Para utilizar FFMediaToolkit necesitarás descargar también las librerías de FFMPEG. Léete el Readme.md del vínculo que he compartido al repositorio de GitHub donde hallarás una explicación más detallada.

A continuación te muestro un ejemplo para extraer el fotograma que coincida con una marca de tiempo específica de un archivo de video:

Imports System.Drawing.Imaging
Imports System.Reflection
Imports FFMediaToolkit
Imports FFMediaToolkit.Decoding[code]
 
[code=vbnet]<DebuggerStepThrough>
Public Function GetFrame(videoFilePath As String, timestamp As TimeSpan) As Bitmap
 
    Using file As MediaFile = MediaFile.Open(videoFilePath)
 
        Dim duration As TimeSpan = file.Video.Info.Duration
        If duration < timestamp Then
            Throw New ArgumentException("Video duration is smaller than the specified timestamp.", NameOf(timestamp))
        End If
 
        Return ImageDataExtensions.ImageDataExtensions.ToBitmap(file.Video.GetFrame(timestamp))
 
    End Using
 
End Function

Por el momento no conozco una API (de varias que he llegado a examinar) que permita extraer un fotograma tomando como criterio el índice de fotograma en cuestión (quiero decir, que si un video tiene por ejemplo 1.000 fotogramas, indicarle que devuelva el fotograma número 500). Con esta API se puede llegar a hacer pero resultando en un procedimiento muy lento cuanto más grande sea el número del fotograma a extraer:

<DebuggerStepThrough>
Public Function GetFrame(videoFilePath As String, frameNumber As Integer) As Bitmap
 
    Using file As MediaFile = MediaFile.Open(videoFilePath)
 
        Dim totalFrames As Integer = file.Video.Info.NumberOfFrames.Value
        If totalFrames < frameNumber Then
            Throw New ArgumentException("Total number of frames is smaller than the specified frame number.", NameOf(frameNumber))
        End If
 
        For i As Integer = 0 To (frameNumber - 1)
            Try
                Using bmp As Bitmap = ImageDataExtensions.ImageDataExtensions.ToBitmap(file.Video.GetNextFrame())
                End Using
            Catch ex As Exception
                Throw
            End Try
        Next
 
        Try
            Return ImageDataExtensions.ToBitmap(file.Video.GetNextFrame())
        Catch ex As Exception
            Throw
        End Try
 
    End Using
 
End Function

El código del método "ImageDataExtensions.ToBitmap":

// ***********************************************************************
// Author   : ElektroStudios
// Modified : 01-December-2020
// ***********************************************************************
 
#region Imports 
 
using System;
using System.ComponentModel;
using System.Diagnostics;
 
#endregion
 
#region ImageData Extensions 
 
namespace DevCase.ThirdParty.FFMediaToolkit.Extensions.ImageDataExtensions {
 
    /// ----------------------------------------------------------------------------------------------------
    /// <summary>
    /// Contains custom extension methods to use with <see cref="global::FFMediaToolkit.Graphics.ImageData"/> type.
    /// </summary>
    /// ----------------------------------------------------------------------------------------------------
    public static class ImageDataExtensions {
 
        #region  Public Extension Methods 
 
        /// ----------------------------------------------------------------------------------------------------
        /// <summary>
        /// Converts the source <see cref="global::FFMediaToolkit.Graphics.ImageData"/> to <see cref="System.Drawing.Bitmap"/>.
        /// </summary>
        /// ----------------------------------------------------------------------------------------------------
        /// <remarks>
        /// Original source: <see href="https://github.com/radek-k/FFMediaToolkit#usage-details"/>
        /// </remarks>
        /// ----------------------------------------------------------------------------------------------------
        /// <param name="imageData">
        /// The source <see cref="global::FFMediaToolkit.Graphics.ImageData"/>.
        /// </param>
        /// ----------------------------------------------------------------------------------------------------
        /// <returns>
        /// The resulting <see cref="System.Drawing.Bitmap"/>
        /// </returns>
        /// ----------------------------------------------------------------------------------------------------
        [DebuggerStepThrough]
        [EditorBrowsable(EditorBrowsableState.Always)]
        public static unsafe System.Drawing.Bitmap ToBitmap(this global::FFMediaToolkit.Graphics.ImageData imageData) {
 
            fixed (byte* data = imageData.Data) {
                return new System.Drawing.Bitmap(imageData.ImageSize.Width, imageData.ImageSize.Height, imageData.Stride,
                                                 System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb, new IntPtr(data));
            }
        }
 
        #endregion
 
    }
 
}
 
#endregion

---

No entiendo exactamente que quieres representar en el PictureBox, pero el tamaño del frame / video es el mismo tamaño del objeto Bitmap (Bitmap.Size) devuelto por la función "GetFrame".

Saludos.[/code][/code]