hola, en una entrada anterior de  como hacer funcionar un gif en un picture box necesitaba hacer funcionar un gif al hacer una consulta, despues de buscar un poco mas me encontre con el background worker, entonces ahora realizo la consulta, se muestra el gif pero la consulta me debe llenar un textbox (la consulta se realiza bien),  pero al acceder a este textbox me da el error de ("Se intento tener acceso al control txtid desde un subproceso distinto al que lo creó")

private void btncodigo_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (backgroundWorker1.IsBusy != true)
            {
                this.pictureBox1.Visible = true;
                this.btncodigo.Enabled = false;
                backgroundWorker1.RunWorkerAsync();
            }
            //generarNuevoCodigo();
        }
 
        void generarNuevoCodigo() {
            manzanaDA codigo = new manzanaDA();
            DataTable dt;
            try
            {
               // btncodigo.Visible = false;
                //pictureBox1.Visible = true;
                dt = codigo.cargar("sp_codigo_manzana").Tables[0];
                Codigos nuevo = new Codigos();
                txtid.Text = nuevo.generaCodigo(dt);  //aqui me da la excepcion
 
            }//try 
            catch (Exception ex)
            {
                //throw new Exception("Error " + ex.Message);
            }//catch
            finally {
               // pictureBox1.Visible = false;
                //btncodigo.Visible = true;
            }//finally
 
        }
 
        private void txtdescrip_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e)
        {
            if (e.KeyChar == Convert.ToChar(Keys.Enter)) {
                btnguardar.Select();
                btnguardar.Focus();
            }
        }
 
        private void backgroundWorker1_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
        {
            generarNuevoCodigo();
        }
 
        private void backgroundWorker1_RunWorkerCompleted(object sender, RunWorkerCompletedEventArgs e)
        {
            if (e.Cancelled == true)
            {
                this.btncodigo.Enabled = true;
                this.pictureBox1.Visible = false;
            }
            else if (e.Error != null)
            {
                this.btncodigo.Enabled = true;
                this.pictureBox1.Visible = false;
            }
            else
            {
                this.btncodigo.Enabled = true;
                this.pictureBox1.Visible = false;
            }
        }//void generar nuevo codigo
 

todos los controles los creo en tiempo de diseño y no se como manejarlos haciendo nuevos hilos durante la ejecucion