No es necesario que heredes la trivialidad de un UserControl, puedes heredar un Form, solamente tienes que tener en cuenta desactivar la propiedad Form.TopLevel para hacer el MDI.

➢ Form.TopLevel Property - MSDN

---

Te daré varias opciones...



1. - Si quieres desactivar/activar el menu entero, puedes suscribirte a los eventos Panel.ControlAdded y Panel.ControlRemoved

Ejemplo en VB.Net:

Private Sub Panel3_ControlAdded(ByVal sender As Object, ByVal e As ControlEventArgs) _
Handles Panel3.ControlAdded,
        Panel3.ControlRemoved
 
    Me.nuevoClienteToolStripMenuItem.Enabled =
        Not DirectCast(sender, Panel).Controls.OfType(Of CustomMDIForm).Any
 
End Sub

Ejemplo en C#:

private void Panel3_ControlAdded_And_ControlRemoved(object sender, ControlEventArgs e) {
	this.nuevoClienteToolStripMenuItem.Enabled = !((Panel)sender).Controls.OfType<CustomMDIForm>.Any();
}

2. - Si quieres desactivar/activar un item en particular del menu, puedes suscribirte al evento ToolStripMenuItem.DropDownOpening y acceder al item en cuestión en la colección ToolStripMenuItem.DropDownItems.

Ejemplo en VB.Net:

Private Sub NuevoClienteToolStripMenuItem_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs) _
Handles nuevoClienteToolStripMenuItem.DropDownOpening
 
    DirectCast(sender, ToolStripMenuItem).DropDownItems(index:=0).Enabled =
        Not Me.Panel3.Controls.OfType(Of CustomMDIForm).Any
 
End Sub

Ejemplo en C#:

private void NuevoClienteToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) {
	((ToolStripMenuItem)sender).DropDownItems(index: 0).Enabled = !this.Panel3.Controls.OfType<CustomMDIForm>.Any();
}

3. - También puedes administrar la visibilidad del menú desde tu Form heredado o desde un Usercontrol, de la misma manera.
 
En tu herencia, le pasas la instancia del ToolStipMenuItem al Constructor de la class, y cambias su visibilidad suplantando los métodos OnLoad y OnDispose.

Ejemplo en VB.Net:

Public NotInheritable Class CustomMDIForm : Inherits Form
 
    Public ReadOnly MenuItem As ToolStripMenuItem
 
    Public Sub New(ByVal parent As Control, ByVal menuItem As ToolStripMenuItem)
 
        With Me
            .TopLevel = False
            .Parent = parent
            .StartPosition = FormStartPosition.CenterParent
            .FormBorderStyle = FormBorderStyle.Sizable
            .Dock = DockStyle.Fill
        End With
 
        Me.MenuItem = menuItem
 
    End Sub
 
    Private Sub New()
    End Sub
 
    Protected Overrides Sub OnLoad(ByVal e As EventArgs)
        If (Me.MenuItem IsNot Nothing) Then
            Me.MenuItem.Enabled = False
        End If
        MyBase.OnLoad(e)
    End Sub
 
    Protected Overrides Sub Dispose(ByVal disposing As Boolean)
        If (Me.MenuItem IsNot Nothing) Then
            Me.MenuItem.Enabled = True
        End If
        MyBase.Dispose(Disposing)
    End Sub
 
End Class

+

Public NotInheritable Class Form1 : Inherits Form
 
    Private cf As CustomMDIForm
 
    Public Sub New()
        Me.InitializeComponent()
        Me.cf = New CustomMDIForm(parent:=Me.Panel3, menuItem:=Me.nuevoClienteToolStripMenuItem)
    End Sub
 
    Private Sub Form1_Load(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs) _
    Handles MyBase.Load
 
        Me.cf.Show()
 
    End Sub
 
End Class

Traducción online a C#:

using Microsoft.VisualBasic;
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Data;
using System.Diagnostics;
 
public sealed class CustomMDIForm : Form {
 
	public readonly ToolStripMenuItem MenuItem;
 
	public CustomMDIForm(Control parent, ToolStripMenuItem menuItem) {
		this.TopLevel = false;
		this.Parent = parent;
		this.StartPosition = FormStartPosition.CenterParent;
		this.FormBorderStyle = FormBorderStyle.Sizable;
		this.Dock = DockStyle.Fill;
 
		this.MenuItem = menuItem;
	}
 
	private CustomMDIForm() {
	}
 
	protected override void OnLoad(EventArgs e) {
		if ((this.MenuItem != null)) {
			this.MenuItem.Enabled = false;
		}
		base.OnLoad(e);
	}
 
	protected override void Dispose(bool disposing) {
		if ((this.MenuItem != null)) {
			this.MenuItem.Enabled = true;
		}
		base.Dispose(disposing);
	}
 
}
 
//=======================================================
//Service provided by Telerik (www.telerik.com)
//=======================================================

+

using Microsoft.VisualBasic;
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Data;
using System.Diagnostics;
 
public sealed class Form1 : Form {
 
	private CustomMDIForm cf;
 
	public Form1() {
		Load += Form1_Load;
		this.InitializeComponent();
		this.cf = new CustomMDIForm(parent: this.Panel3, menuItem: this.nuevoClienteToolStripMenuItem);
	}
 
	private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) {
		this.cf.Show();
	}
}
 
//=======================================================
//Service provided by Telerik (www.telerik.com)
//=======================================================

Saludos!