Hola amigos, espero me puedan ayudar. cada vez que pulso una linea del DataGridView si un campo está en blanco me sale este error

 La conversión del tipo 'DBNull' en el tipo 'String' no es válida

pero si pongo cualquier cosa aunque sea un punto todo funciona bien el problema es que no puede quedar ningun campo vacio, y esta es mi petición de ayuda.

Hay alguna forma de que se pueda dejar algun campo vacio y que al ejecutar el proyecto y pulsar en la fila que tiene el o los campos vacios me los pase a los TextBox y no me salga ese error.

Gracias