me vi obligado crear un nuevo post ya que el anterio no me lo respondian ...
bueno ya he aclarado algunas dudas despues de haber leido tanto

Encontre muchos tutoriales en Youtube y en google y llegue a terminar mi aplicacion utilizando Hilos,ya que mas he encontrado tutoriales con socket sincronos, pero ahora lo que quiero es utilizar socket asincronos.. quiero llegar a entender bien la diferencia entre estos 2 y de esta manera lograre entenderlo....ayer empeze con el proyecto guiandome de un tutorial en ingles:


Servidor:

    Dim SocketServer As Socket
    Dim SocketClient As Socket
    Dim Bytesfrom(10024) As Byte

    Public Sub IniciarConeccion()

        SocketServer = New Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp)
        'aqui le doy la IP y el Puerto por donde se realizara la comunicacion
        Dim ip As IPEndPoint = New IPEndPoint(IPAddress.Any, 1863)
        SocketServer.Bind(ip)
        'la cantidad de clientes (5)
        SocketServer.Listen(5)
        'con esto acepto cualquier peticion
        SocketServer.BeginAccept(New AsyncCallback(AddressOf Aceptar), Nothing)

    End Sub

    Private Sub Aceptar(ByVal acp As IAsyncResult)

        SocketClient = SocketServer.EndAccept(acp)

        SocketServer.BeginAccept(New AsyncCallback(AddressOf Aceptar), Nothing)

    End Sub

    Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
        Call IniciarConeccion()
    End Sub