El imgburn es freeware:
http://www.imgburn.com/En relación al udf (es un sistema de archivos), lee aquí:
http://support.microsoft.com/?scid=kb%3Bes%3B321640&x=13&y=11y el apartado de Solución.
Otra opción es que uses el programa IsoBuster, que lee discos en udf. Este es comercial. Te digo por mp dónde adquirirlo.