bueno, o en realidad se poco de esto, pero mira puedes hacer esto, utiliza el DVD decrypter y saca los datos del DVD, a continuacion con el AUTOGK convierte los archivos vob, ifo y demas al formato video que quieras y aocntnuacion con el mismo TMPEGnc quitales solamente el video y quedate con el audio
(perdon a Songoku o Sourraund si lo he dicho mal, yo lo hize asi para una cnacion de Green Day)
Otra opcion es usar un programa q t ripee el audio d los DVDs como el DVD2mp3 o como bien diria SonGoku, tambien puedes capturar el audio mientras se reproduce el trozo d audio q kieras o el video entero con programas como el Audacity, Atools, el Nero WaveEditor, Advanced MP3 Sound Recorder, etc...