Lo que quieres es imposible, tendra que elegir entre grabarlas como dvd de video si quieres poder hacer menu con lo que seguramente no te cojeran ni de coña en un solo dvd o si quieres grabarlas como dvd de datos entonces olvidate de los menus.

Bueno si se puede crear menu para dvd de datos pero solo podras reproducir el dvd asi creado en el pc y no en NINGUN reproductor de dvd de salon. Si estas interesado en esto buscate en el emule el autoplay.
Saludos...

Songoku

Bueno compañero Songoku  te puedo decir que lo que el quiere es un poco alocado xD pero si se puede grabar las 6 películas en un DVD claro no en un formato Avi por que es extremadamente pesado tal vez lo puedas hacer en formato mpeg2 o mpeg4 portable  tomando en cuenta  también la capacidad de información de los 6 disco porsupuesto, lo puede hacer con WinDVD Creator 2 o versiones anteriores solo tienes que llevar la película a la barra de trabajo ya que la barra soporta formatos dat waw avi mgep etc, y editarlas con el  pequeño editor que trae el mismo software, tienes que cortarlas en trozos por separado, de forma que al darle a la opción reproducir Pelicula. lee los datos e información por separados, también tiene su propio editor de menús http://www.softwarekeus.nl/video/img/iwc_03.gif
 Donde puedes personalizarlo a tu gusto. Pues alguien que allá manejado el software puede comprobarlo.

Lo otro de hacer menús para Avi. es imposible al menos yo nunca he tratado xD

Saludos!