En el caso de los mpg puedes grabarlos a dvd directamente con el tmpgenc dvd author y en el caso de los demas formatos que as dicho tendras que previamente convertirlos a mpg con por ejemplo el canopus procoder o el tmpgenc (el normal que no es el mismo que el tmpgenc dvd author).
Eso era para grabarlos en dvd y para grabarlos en vcd pues te sirven igualmente los dos ultimos programas que te e mencionado. Leete los tutoriales que hay pegados unos post mas arriba y te sacaran de muchas dudas en cuanto al uso de estos programas y de la creacion de vcds. Saludos...