Te esta diciendo aunque de forma demasiado escueta que uses el programa llamado anydvd. Con el anydvd corriendo en segundo plano minimizado junto al reloj podras realizar la copia sin problemas pues lo que hace es eliminar las protecciones y asi el programa que uses para copiarlo no tendra ninguna dificultad pues para el se tratará de un dvd sin ninguna proteccion. Saludos...