Lo que tu estas buscando es un encoder que precisamente sirve para eso y tambien existen los decoders que son exactamente lo mismo pero totalmente lo contrario, o sea de mp3 a wav.
Tambien hay programas (como ripeadores, audio players) que ya tienen esa funcion. El alto mp3 maker es uno de ellos.
En la web de mi firma puedes bajarte el music converter que te permitira con solo picar en tus archivos de audio (de cualquier formato) con el boton derecho seleccionar a que formato lo deseas convertir osea wav, mp3, wma, etc.
P.D este tema es de multimedia asique alli lo muevo. Saludos...